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微医 守护机器人

作者:来源:访问:时间:2023/12/11 8:00:00

微医 守护机器人

斯坦福大学机器人成功克隆人类行为和任务的能力。其双臂机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练,此研究主要关注机器人通过人类示教动作学习双手操作技巧,尤其是在涉及全身控制的任务上。为此,符博士团队设计了一套低成本的全身远程操作系统“Mobile  ALOHA”以便获取所需数据。

依托Mobile  ALOHA收集的丰富数据,此研究的重要性在于它不仅提供了一种新的数据收集方法,还展示了如何有效地利用已有的数据集进行迁移学习,以提高机器人在复杂环境中的操作能力。特别是在需要双手和全身控制的移动操作任务中,这种方法具有前景广阔的应用潜力。此外,Mobile  ALOHA系统的低成本特性意味着它可以在实际应用中广泛部署,为各种机器人任务提供支持。可以说,该研究开拓了机器人技术新的可能性,尤其是模仿人类完成复杂动作方面的突破意义重大。

微医机器人智能平台,提供定制化解决方案。定制同款斯坦福Mobile Aloha开源机器人,而且在未来还将持续带来更多创新和突破新产品,助力产学研界,为我们的生活服务、医疗服务工作服务提供更多的机器人。


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